/ 導(dǎo)讀 /
目前看，由于不同參與主體的立場、視角不同，其參與車路協(xié)同的具體方式也有所不同。主機(jī)廠往往注重打造智能汽車；通信企業(yè)更多在倡導(dǎo)智能路網(wǎng)；互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)則在構(gòu)建智能出行。
5G時(shí)代為智能駕駛帶來了前所未有的機(jī)遇，現(xiàn)代通信技術(shù)帶來的各種能力也在車機(jī)感知融合之外提供了一種新的玩法。應(yīng)運(yùn)而生的V2X（vehicle to everything，車聯(lián)網(wǎng)），特別是C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything，蜂窩車聯(lián)網(wǎng)）正在不斷加速智能駕駛技術(shù)的演進(jìn)。我們來看不同類型公司有怎樣的思考。
大唐高鴻：單車智能加車路協(xié)同
大唐高鴻認(rèn)為，未來自動(dòng)駕駛一定是智能化和網(wǎng)聯(lián)化，C-V2X將在實(shí)現(xiàn)智能汽車方面扮演重要角色。網(wǎng)聯(lián)是車與車之間直接通信，把原來傳統(tǒng)的人與人的無線通信技術(shù)引入到車與車（V2V）、車與網(wǎng)絡(luò)（V2N）、車與基礎(chǔ)設(shè)施/路側(cè)（V2I）、車與行人（V2P）。這樣的交互共同組成了V2X——車與萬物互聯(lián)。
C-V2X讓通信從車內(nèi)走到車外，相當(dāng)于在單車智能上又加入了嘴和耳朵，可以對外發(fā)布車的消息和狀態(tài)和駕駛意圖，車也可以接收其他車的狀態(tài)、消息和駕駛意圖。
作為C-V2X系列標(biāo)準(zhǔn)起草人之一，大唐高鴻是3GPP等五大標(biāo)準(zhǔn)化組織的核心成員，參編標(biāo)準(zhǔn)超過數(shù)十項(xiàng)，全球C-V2X專利排名第五。作為車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域國家重大科技專項(xiàng)的牽頭單位，大唐高鴻參與了近十項(xiàng)國家重大科技專項(xiàng)。
大唐高鴻認(rèn)為，單車智能并不能涵蓋整個(gè)自動(dòng)駕駛體系，更全面的內(nèi)涵應(yīng)該是車路協(xié)同。受制于單車智能昂貴的成本，自動(dòng)駕駛技術(shù)一直難以突破。如果用智慧的路實(shí)現(xiàn)部分技術(shù)不失為一種更好的方法。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施最核心的產(chǎn)品是路側(cè)單元（RSU），它負(fù)責(zé)與路上的車載盒子（OBU）進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)V2I通信功能。
智能路側(cè)單元的功能
OBU之間可以完成V2V交互，車與路側(cè)完成V2I，車與人之間完成V2P。路側(cè)設(shè)備可以智能處理路況，將攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)、氣象傳感器等采集的路面行人橫穿馬路、道路施工、道路破損、大霧等消息通過RSU廣播給周圍車輛；同時(shí)，車輛也會(huì)把狀態(tài)信息、方向速度、位置、油門踏板角度等信息傳給RSU，比如一輛車突然踩剎車，RSU收到信息會(huì)做全域處理，對周圍車輛廣播警告信息；又如一輛車發(fā)生故障會(huì)發(fā)出緊急消息，告知RSU，也會(huì)告知路面的其他車輛，這樣就可以形成信息交互，從而避免意外情況的發(fā)生。這就是未來聰明的車和智慧的路相交互的形態(tài)。
車路協(xié)同架構(gòu)
隨著技術(shù)的發(fā)展，傳送的消息越來越多，應(yīng)用場景也越來越多。作為C-V2X核心通信模組及終端設(shè)備提供商，大唐高鴻面向高速公路、智慧城市開發(fā)了上百種應(yīng)用解決方案。其產(chǎn)品涵蓋基于自研芯片的系列模組、車載終端、路側(cè)終端、C-V2X云控平臺(tái)、CA安全認(rèn)證解決方案等。
C-V2X方案和服務(wù)
車載單元包括車內(nèi)的盒子、車外或裝在車玻璃上的天線，其最核心部分是大唐高鴻重點(diǎn)推廣的車規(guī)級V2X模組。它是OBU和RSU盒子實(shí)現(xiàn)C-V2X單元之間低時(shí)延、高可靠通信功能的關(guān)鍵。
智能車載終端
據(jù)介紹，目前面向商用車（公交車、大貨車等）車載系統(tǒng)的后裝盒子已開始應(yīng)用。之后，將通過與Tier 1和OEM廠商的深入合作，開拓面向各種車型的前裝市場。從去年到今年，已經(jīng)有幾家主機(jī)廠宣布采用C-V2X技術(shù)，包括一汽、通用、福特等，今年還會(huì)有更多廠商部署，未來幾乎所有廠商都會(huì)走這一步�？梢韵胂�，如果大部分車都部署了C-V2X，車就真的不用自己開了，利用交互和感知就完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
總之，單車智能和車路協(xié)同兩者必不可少，互不沖突、互相促進(jìn)。無論單車智能，還是5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)，還是V2X系統(tǒng)，都將共同組成的一個(gè)有機(jī)系統(tǒng)，讓人們的出行更加安全，更加便捷，更加經(jīng)濟(jì)。
目前，全球提供C-V2X芯片和模組的主流企業(yè)有三家：高通、華為和大唐高鴻。大唐高鴻掌握從標(biāo)準(zhǔn)到專利、自研芯片，再到C-V2X模組的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上游技術(shù)，基于C-V2X打造了非常豐富C-V2X產(chǎn)品布局，有路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)品，也有車載前裝和后裝產(chǎn)品，以及最關(guān)鍵C-V2X模組。
東風(fēng)悅享：探索無縫化出行服務(wù)
東風(fēng)悅享科技公司是東風(fēng)汽車孵化的面向“下一代無縫化出行服務(wù)的探索者”，應(yīng)該屬于主機(jī)廠初創(chuàng)公司，其發(fā)展規(guī)劃是基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智慧城市建設(shè)打造相應(yīng)解決方案。
東風(fēng)悅享也認(rèn)為，目前單車智能感知還是不足，而且每個(gè)十字路口路側(cè)感知設(shè)備成本偏高，如果能把車端成本控制在幾萬元內(nèi)才能推廣，這需要行業(yè)合作來解決。此外，主機(jī)廠不僅需要與生產(chǎn)相關(guān)的架構(gòu)，還需要與地產(chǎn)商、園區(qū)開發(fā)商合作，幫他們規(guī)劃配套設(shè)施，解決車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的問題。
自動(dòng)駕駛需要有一個(gè)過程，郊區(qū)將更早應(yīng)用。另外，一些科技園區(qū)、景區(qū)，V2X等應(yīng)用可以先行試用，例如無人送餐。因?yàn)楫吘箓鞲衅饔谐杀緣毫�，需要進(jìn)行適當(dāng)整合，利用V2X與一些交叉路口聯(lián)動(dòng)不失為一種更有效的方式。
場景驅(qū)動(dòng)的智能駕駛
東風(fēng)悅享的無縫化出行服務(wù)概念致力于技術(shù)變革，將人、車、路、環(huán)境完整聯(lián)系起來，利用統(tǒng)一監(jiān)管提升城市數(shù)字化治理水平和交通效率，最終將人從各種復(fù)雜交通環(huán)境中解放出來，催生行業(yè)新業(yè)態(tài)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)型。
四位一體的智能網(wǎng)聯(lián)
在總體規(guī)劃方面，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)依然遵循“端-管-云-服務(wù)”的系統(tǒng)架構(gòu)。東風(fēng)悅享把車輛看成一個(gè)集成架構(gòu)，將其定義為整個(gè)項(xiàng)目或規(guī)劃的一個(gè)底端載體，與合作伙伴利用5G和V2X在上面打通鏈路，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的各種應(yīng)用。
在系統(tǒng)方面，按照“感知-傳輸-計(jì)算-應(yīng)用”層級設(shè)計(jì)，用C-V2X作為一種新型感知發(fā)布體系，增強(qiáng)交通/交管系統(tǒng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交互，促進(jìn)業(yè)務(wù)從路端向車端延伸。在支撐平臺(tái)與業(yè)務(wù)應(yīng)用層面，探索與C-V2X、智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛相關(guān)的專用數(shù)據(jù)支撐業(yè)務(wù)或應(yīng)用服務(wù)。
之前的車輛實(shí)驗(yàn)表明，盡管每家公司做的效果都不一樣，障礙物探測在正負(fù)3米每秒的差值，而車路協(xié)同可以提高識別精度，更好地為車輛決策提供可靠性數(shù)據(jù)，避免無法知道車輛到底是以什么速度靠近障礙物，出現(xiàn)急剎影響客戶體驗(yàn)的情況。
無縫化出行服務(wù)有助于解決一些交通痛點(diǎn)，利用統(tǒng)一監(jiān)管提升提升城市數(shù)字化治理水平和交通效率，由“計(jì)劃型”供車服務(wù)優(yōu)化為“按需型”供車服務(wù)，如高峰期車輛更多、更快，低谷期減少公共資源的浪費(fèi)。
考慮到低車速、功能安全要求以及科技化水平、市場接受度，東風(fēng)悅享開發(fā)了更加體現(xiàn)應(yīng)用科技感的Sharing-City，結(jié)合了目前在乘用車中無法馬上采用的智能座艙等其他技術(shù)。
其無縫化出行服務(wù)分成點(diǎn)、線、面，“點(diǎn)”是在一個(gè)小區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)封閉式管理，更加安全。利用Sharing-City城鎮(zhèn)樞紐解決方案，用“5G+智慧汽車”構(gòu)建新型出行服務(wù)的智慧化城鎮(zhèn)，促進(jìn)整個(gè)交通系統(tǒng)的多方位智慧化。
“點(diǎn)”：City
隨著智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，通過S-PRT的形式把點(diǎn)串起來形成“線”，產(chǎn)生一定的經(jīng)濟(jì)效益。S-PRT是東風(fēng)悅享主推的新一代交通體系，通過無人駕駛汽車、云端智能大腦、智能化運(yùn)營、可視化管控，實(shí)現(xiàn)無縫出行服務(wù)。
“線”：S-PRT
基于以上形式在整個(gè)城市大量鋪開，以襄陽的智慧隆中為例，其解決方案能大大提高效率，用無人駕駛替代拖拉貨物，打通了整個(gè)集團(tuán)的物流。利用“5G+智能汽車”等技術(shù)，圍繞全生活鏈服務(wù)需求，以高品質(zhì)生活為主軸，打造了“點(diǎn)-線-面”無縫化出行服務(wù)生態(tài)新模式。
“面”：服務(wù)生態(tài)
在傳統(tǒng)車輛方面，現(xiàn)在L2已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了道路大批量應(yīng)用，L4級園區(qū)市場也在開發(fā)當(dāng)中，包括遠(yuǎn)程運(yùn)營維護(hù)和V2X，探索一個(gè)園區(qū)到底布多少個(gè)V2X站點(diǎn)，怎么進(jìn)行優(yōu)化，為后臺(tái)和車輛提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)支撐。
千方科技：智慧交通1+2+4+N體系
千方科技是一家致力于推動(dòng)智慧交通、智能物聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，構(gòu)建創(chuàng)新型智慧城市建設(shè)可持續(xù)發(fā)展的初創(chuàng)公司。
千方科技認(rèn)為，交通行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型開始提速，過渡到新一代智慧交通系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)幾方面的變化，從被動(dòng)的管理到主動(dòng)的服務(wù)，從單一的監(jiān)測監(jiān)管到自主的協(xié)同和控制，從功能型交通系統(tǒng)變成協(xié)作式和自主式交通系統(tǒng)。
智能網(wǎng)聯(lián)推動(dòng)交通系統(tǒng)發(fā)展
分析表明，雖然現(xiàn)在的交通體系有一些感知設(shè)備和系統(tǒng)，但還是感知基礎(chǔ)能力不足，服務(wù)單一，管控不力。將智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用到智能交通中，才能做到精準(zhǔn)的感知和精確的分析，然后實(shí)現(xiàn)主動(dòng)管控和精細(xì)服務(wù)。
將智能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于智能交通正是千方科技的一些探索和應(yīng)用。新一代智慧交通是一個(gè)1+2+4+N的體系架構(gòu)，分成0-4層；0層是傳統(tǒng)交通工程和組織優(yōu)化；1層是感知設(shè)施和邊緣計(jì)算設(shè)施組成的感知網(wǎng)；2層是車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)；3層是交通控制網(wǎng)；最上一層是新基建的云控制基礎(chǔ)平臺(tái)。
1+2+4+N體系
在交通新基建的底座上形成了四個(gè)交通行業(yè)應(yīng)用云，分別是交通運(yùn)輸、交通管理和路網(wǎng)應(yīng)用云，還有智能網(wǎng)聯(lián)云，最后形成兩類交通創(chuàng)新場景，還有N個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景，分別是城市入口和高速公路。
隨著從傳統(tǒng)車輛到智能網(wǎng)聯(lián)車輛，交通系統(tǒng)相應(yīng)的運(yùn)行機(jī)制，包括交通運(yùn)輸、交通管理等都需要隨之發(fā)生變化，整個(gè)交通系統(tǒng)中的人、車、路、網(wǎng)、云也要發(fā)生變化。車輛從傳統(tǒng)車變成智能網(wǎng)聯(lián)車，路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施要集數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、集感知、計(jì)算、控制、通信和交互、管理與服務(wù)于一身。
智慧路網(wǎng)是通過端、邊、云協(xié)同，面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自適應(yīng)、自控制、自管理，最后實(shí)現(xiàn)區(qū)域級精確的感知和決策控制。
新一代智慧交通系統(tǒng)架構(gòu)
交通的本質(zhì)是享受實(shí)時(shí)交通運(yùn)輸服務(wù)。新一代智慧交通概念包括城市智慧交通和高速智慧交通。從基礎(chǔ)設(shè)施到感知體系，再到運(yùn)行控制、運(yùn)行服務(wù)都會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化，目的是實(shí)現(xiàn)管理的全局性、事件的實(shí)時(shí)性和服務(wù)的主動(dòng)性，最終實(shí)現(xiàn)整體協(xié)同的感知決策和協(xié)同控制。
為了實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智能交通中的應(yīng)用，解決交通痛點(diǎn)，千方科技提出新一代智慧交通的建設(shè)目標(biāo)與思路應(yīng)該分三步：
·第一步是立足現(xiàn)在，以實(shí)際需求為導(dǎo)向，系統(tǒng)解決當(dāng)前日益嚴(yán)重的交通問題，在解決交通實(shí)際問題和城市擁堵問題時(shí)，要考慮車路協(xié)同，而不能為了車路協(xié)同進(jìn)行單純的示范。
強(qiáng)調(diào)多感合一，還有多桿合一和多盒合一，解決多個(gè)場景問題，降低整個(gè)城市的建設(shè)成本，對城市物理空間和數(shù)字空間進(jìn)行重塑和梳理，實(shí)現(xiàn)從感知到控制管理再到服務(wù)的交通業(yè)務(wù)閉環(huán)。
·第二步是面向未來，以智慧的路拉動(dòng)智能的車，推動(dòng)高級別智能駕駛應(yīng)用示范，首先要支持高級智能駕駛應(yīng)用示范，加快L4及以上級別自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落地時(shí)間；其次是建立高級別自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化運(yùn)行示范區(qū)，實(shí)現(xiàn)主線、干線、支線物流最容易落地商業(yè)化場景。最后是優(yōu)化高級別自動(dòng)駕駛示范的政策和交通運(yùn)行環(huán)境，通過制定政策和交通法規(guī)的量化降低無人駕駛風(fēng)險(xiǎn)和復(fù)雜程度。例如深圳剛剛發(fā)布了的征求意見稿，有可能逐漸放開無人駕駛。
·第三步是政府為主導(dǎo)，以商促商，結(jié)合本地特點(diǎn)打造示范區(qū)，匯聚整個(gè)相關(guān)企業(yè)的力量，把握產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。例如探索城市交通新基建應(yīng)用服務(wù)商業(yè)的管理模式，實(shí)現(xiàn)管理和服務(wù)的分離。
千方科技的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范包括高速和城市解決方案和案例。在高速道路，將智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能到高速功能，在建、管、養(yǎng)、運(yùn)、服等業(yè)務(wù)中做到“八個(gè)全”：全要素感知、全數(shù)據(jù)融合、全數(shù)字孿生、全業(yè)務(wù)協(xié)同、全主動(dòng)管控、全周期運(yùn)營、全天候通行、全方位服務(wù)。以感知分析為例，現(xiàn)在高速公路上建了很多感知設(shè)備，從原來的看得見變成看得清，然后看得懂。
高速智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范
在城市智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范方面，重點(diǎn)打造的應(yīng)用有兩個(gè)方面，分別是交通管理場景，以及終端服務(wù)的車路協(xié)同及預(yù)警應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的感知和分析。城市最復(fù)雜的場景是路口事故多發(fā)區(qū)，所以要重點(diǎn)打造智能路口方案。
城市智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用示范
全新的路口能做到全域感知和全場景感知，能夠感知交通流暢度，提供車路協(xié)同等服務(wù)。多合一智能路口方案實(shí)現(xiàn)了多感合一和多方合一等交通管控場景和車路協(xié)同場景。
多合一智能路口
在解決實(shí)際交通問題實(shí)踐方面，千方科技中標(biāo)了北京CBD西北區(qū)交通城市路優(yōu)化示范工程，在全國率先實(shí)現(xiàn)了超大城市繁華商務(wù)區(qū)車路協(xié)同技術(shù)的實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。在延崇高速示范路線，通過基于高速公路路側(cè)智能化系統(tǒng)的升級，加上營運(yùn)車輛路運(yùn)一體化協(xié)同，利用V2X技術(shù)和路側(cè)感知技術(shù)，正在探索路側(cè)智能基站系統(tǒng)應(yīng)用，同時(shí)開展車路協(xié)同信息交互和預(yù)警分析等方面的工作。
形成合力是關(guān)鍵
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是一個(gè)復(fù)雜的命題，其中車路協(xié)同問題是注定繞不開的。盡管處于產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)的廠商對其看法尚難統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)車輛智能的方法也不一樣，但讓兩者不再對立，形成一種良性互補(bǔ)，形成促進(jìn)智能駕駛的合力是一個(gè)亟待解決的題。
